Google DeepMind memperkenalkan Barkour, tolok ukur untuk robot berkaki empat
Humanoid berkaki dua mungkin, sebenarnya, akan datang — tetapi hewan berkaki empat sudah ada di sini. Mereka berada di laboratorium, melakukan inspeksi di pembangkit listrik dan kilang, bermain sepak bola, dan bahkan — yang menjadi perhatian banyak orang — menjadi polisi.
Spot Boston Dynamics dengan mudah adalah yang paling mudah dikenali dari kelompok itu, tetapi banyak perusahaan rintisan dan lembaga penelitian telah memasukkan putaran mereka sendiri ke dalam kategori tersebut. Heck, bahkan Xiaomi membuatnya untuk beberapa alasan. Sementara pemasok biped ingin membuktikan pekerjaan mereka, hewan berkaki empat sedang menyelesaikan pekerjaan.
Tim di DeepMind Google (yang baru-baru ini menyerap sebagian besar tim Robot Sehari-hari Alphabet yang terkepung) baru saja mengeluarkan makalah penelitian yang menguraikan sistem pembandingan potensial untuk mengukur kinerja mesin ini. Dengan nama seperti “Barkour”, orang pasti bertanya-tanya apakah departemen tersebut bekerja mundur dari judulnya.
Google Research menunjukkan berbagai prestasi mengesankan yang dicapai oleh hewan berkaki empat selama bertahun-tahun, mulai dari mendaki gunung hingga berlari dan melompat (“membalik jauh lebih mudah daripada berjalan,” seorang profesor MIT pernah memberi tahu saya), tetapi sebenarnya belum ada dasar untuk menentukan keefektifan sistem.
Kredit Gambar: Google
Mengingat bahwa mesin ini terinspirasi oleh hewan, tim peneliti menentukan bahwa hewan asli akan memberikan kinerja analog terbaik untuk rekan robot mereka. Itu berarti menyiapkan rintangan di lab dan meminta seekor anjing menjalankannya – lihat wiener kecil yang ulet di atas. Lintasan itu terdiri dari empat rintangan di area berukuran 5×5 meter, yang dicatat lebih padat daripada pertunjukan anjing yang menginspirasinya.
Performa dinilai pada skala 0 hingga 1 – biner sederhana untuk menentukan apakah robot dapat berhasil melintasi ruang dalam 10 detik atau lebih yang dibutuhkan anjing berukuran sama untuk melakukannya. Berbagai hukuman adalah untuk kecepatan lambat dan melewatkan atau gagal rintangan di lapangan. Google menyimpulkan:
Kami percaya bahwa mengembangkan tolok ukur untuk robotika berkaki merupakan langkah pertama yang penting dalam mengukur kemajuan menuju kelincahan tingkat hewan. […] Temuan kami menunjukkan bahwa Barkour adalah tolok ukur yang menantang yang dapat dengan mudah disesuaikan, dan bahwa metode berbasis pembelajaran kami untuk menyelesaikan tolok ukur menyediakan robot berkaki empat dengan satu kebijakan tingkat rendah yang dapat melakukan berbagai keterampilan tingkat rendah yang tangkas.
Org tersebut mengatakan bahwa Barkour telah membuktikan tolok ukur yang efektif bahkan dalam menghadapi kejadian tak terduga yang tak terhindarkan dan masalah perangkat keras. Anjing robot yang digunakan dalam uji coba mampu berdiri kembali dan kembali ke garis start sendiri jika terjadi kegagalan.